/* No Pinhole Proxies — project page. Colour roles: --blue camera, --orange LiDAR, --violet the shared ray /
   termination depth / anchored state, --bad contradicted (always with a cross glyph), --muted unobserved.
   Categorical trio validated for CVD separation in light and dark (dataviz validator). */
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/* ---------- top bar */
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nav a[aria-current=true]{color:var(--ink)}nav a[aria-current=true]::after{content:"";position:absolute;left:9px;right:9px;bottom:-1px;height:2px;border-radius:1px;background:var(--ink)}
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/* ---------- columns */
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.col>*{max-width:var(--w-prose);margin-left:auto;margin-right:auto;min-width:0}
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/* ---------- hero */
.hero{text-align:center;padding:60px 0 0}
.kicker{font:600 11px/1.6 var(--sans);letter-spacing:.11em;text-transform:uppercase;color:var(--muted);margin:0 var(--gutter)}
.kicker i{font-style:normal;padding:0 .5em;opacity:.7}
.hero h1{font:600 clamp(40px,6vw,68px)/1.05 var(--serif);letter-spacing:-.035em;margin:18px var(--gutter) 10px}
.subtitle{font:400 clamp(19px,2.2vw,25px)/1.4 var(--serif);font-style:italic;color:var(--text);margin:0 var(--gutter) 16px;text-wrap:balance}
.byline{font:13px/1.8 var(--sans);color:var(--muted);margin:0 var(--gutter)}.byline i{font-style:normal;padding:0 8px}
.hero-actions{display:flex;justify-content:center;gap:9px;flex-wrap:wrap;margin:24px var(--gutter) 40px}
.btn{display:inline-flex;align-items:center;justify-content:center;gap:10px;min-height:40px;padding:9px 17px;border:1px solid var(--line-strong);border-radius:30px;text-decoration:none;font:500 13px/1.4 var(--sans);color:var(--ink);background:transparent}
.btn:hover{background:var(--surface)}
.btn.primary{background:var(--ink);color:var(--bg);border-color:var(--ink)}.btn.primary:hover{opacity:.88}

/* ---------- figures */
.fig{margin:30px auto 34px;text-align:left}
.fig-bar{display:flex;justify-content:space-between;gap:12px;align-items:center;flex-wrap:wrap;padding:12px 16px;border-block:1px solid var(--line);font:500 12.5px/1.5 var(--sans);color:var(--ink)}
.tag{font:500 10.5px/1.4 var(--sans);color:var(--muted);border:1px solid var(--line);border-radius:20px;padding:4px 10px;white-space:nowrap}
figcaption{font:13px/1.65 var(--sans);color:var(--muted);padding:14px 2px 0}
figcaption b{font-weight:600;color:var(--ink)}
.scroll-x{overflow-x:auto;overscroll-behavior-x:contain;-webkit-overflow-scrolling:touch}
.seg{display:inline-flex;border:1px solid var(--line-strong);border-radius:10px;overflow:hidden;flex-wrap:wrap}
.seg button{border:0;border-right:1px solid var(--line);background:transparent;padding:8px 14px;text-align:left;font:12px/1.3 var(--sans);color:var(--muted)}
.seg button:last-child{border-right:0}
.seg button b{display:block;font:600 12.5px/1.3 var(--sans);color:var(--ink)}
.seg button span{font-size:11px}
.seg button[aria-pressed=true]{background:var(--ink)}.seg button[aria-pressed=true] b,.seg button[aria-pressed=true] span{color:var(--bg)}
.seg-sm button{padding:7px 12px}

/* teaser */
.teaser{margin-top:6px}
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.teaser-body>.scroll-x{background:var(--surface);display:flex;align-items:center}
.teaser-svg{display:block;width:100%;height:auto;background:var(--surface);flex:none}
.teaser-note{padding:24px 22px;border-left:1px solid var(--line);font-family:var(--sans)}
.teaser-note h3{font:600 21px/1.3 var(--serif);margin:10px 0 12px}
.teaser-note p{font:13.5px/1.7 var(--sans);color:var(--text)}
.teaser-legend{list-style:none;padding:12px 0 0;margin:0;border-top:1px solid var(--line);font:12px/1.5 var(--sans);color:var(--muted)}
.teaser-legend li{display:flex;gap:9px;align-items:flex-start;margin:0 0 7px}
.teaser-legend i{flex:none;display:inline-block;width:18px;height:10px;margin-top:4px;border-radius:2px}
.teaser [data-in]{display:none}
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.t-small{font:11.5px/1 var(--sans);fill:var(--muted)}
.t-strong{font:600 13px/1 var(--sans)}

/* ---------- prose blocks */
.intro{padding-top:46px}
.section{padding-top:84px;position:relative}
.eyebrow{display:flex;align-items:baseline;gap:10px;margin-top:0;margin-bottom:10px;font:600 12px/1.2 var(--sans);letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:var(--text)}
.eyebrow .num{color:var(--muted);font-variant-numeric:tabular-nums}
.subhead{font:600 21px/1.35 var(--serif);margin:40px auto 12px}
.callout{background:var(--surface);border-left:2px solid var(--rule,var(--line-strong));border-radius:0 10px 10px 0;padding:18px 22px;margin-top:26px;margin-bottom:26px;font:15px/1.65 var(--sans);color:var(--text)}
.callout p:last-child{margin-bottom:0}
.callout-label{font:600 11px/1.4 var(--sans)!important;letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:var(--muted)!important;margin:0 0 8px!important}
.callout--tldr{--rule:var(--ink);background:none;border-radius:0;padding:2px 0 2px 24px;font:20px/1.55 var(--serif);color:var(--ink)}
.callout--key{--rule:var(--blue)}.callout--key p:not(.callout-label){font:17px/1.6 var(--serif);color:var(--ink)}
.callout--read{--rule:var(--violet)}.callout--read p:not(.callout-label){font:17px/1.6 var(--serif)}
.callout--predict{--rule:var(--violet);background:var(--violet-wash)}.callout--predict p:not(.callout-label){font:17px/1.6 var(--serif);color:var(--ink)}
.callout--warn{--rule:var(--orange)}.callout--warn p:not(.callout-label){font:16.5px/1.6 var(--serif)}
.callout--note{background:none;border-left:0;border-top:1px solid var(--line);border-radius:0;padding:14px 0 0;font-size:14px;color:var(--text)}
.callout--watch{--rule:var(--text)}
.callout--watch ol{margin:0;padding:0;list-style:none;counter-reset:w}
.callout--watch li{counter-increment:w;position:relative;padding-left:30px;margin:0 0 8px}
.callout--watch li:last-child{margin-bottom:0}
.callout--watch li::before{content:counter(w);position:absolute;left:0;top:2px;width:20px;height:20px;border-radius:50%;border:1px solid var(--line-strong);display:grid;place-items:center;font:600 11px/1 var(--sans);color:var(--ink)}
.stat-row{display:grid;grid-template-columns:1.25fr 1fr 1fr;gap:22px;margin-top:34px;margin-bottom:6px}
.stat-row>div{border-top:1px solid var(--ink);padding-top:14px}
.stat-row strong{display:block;font:600 26px/1.2 var(--sans);letter-spacing:-.03em;font-variant-numeric:tabular-nums}
.stat-row strong small{font:500 14px var(--sans);color:var(--muted);letter-spacing:0;padding:0 2px}
.stat-row span{display:block;font:12.5px/1.6 var(--sans);color:var(--muted);margin-top:8px}

/* equations */
.eq{margin-top:20px;margin-bottom:22px;padding:18px 16px;border-radius:10px;background:var(--surface);overflow-x:auto;overflow-y:hidden;text-align:center;color:var(--ink)}
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.tex{white-space:nowrap}
.js .tex:not(.katex-done){color:transparent}
.no-katex .tex{color:inherit!important;font:.86em var(--mono)}
.katex{font-size:1.04em}

/* fact card */
.factcard{border:1px solid var(--line);border-radius:12px;overflow:hidden;margin-top:26px;margin-bottom:26px;font-family:var(--sans);background:var(--bg)}
.fc-head{padding:12px 18px;font:600 12.5px/1.4 var(--sans);color:var(--ink);background:var(--surface);border-bottom:1px solid var(--line)}
.fc-row{display:grid;grid-template-columns:150px minmax(0,1fr) auto;gap:16px;align-items:baseline;padding:12px 18px;border-bottom:1px solid var(--line);font-size:14px;line-height:1.55}
.fc-k{font:600 11px/1.5 var(--sans);letter-spacing:.06em;text-transform:uppercase;color:var(--muted)}
.fc-v{color:var(--ink)}
.fc-s{font:600 11px/1 var(--sans);padding:5px 9px;border-radius:20px;white-space:nowrap;border:1px solid currentColor}
.fc-s.ok{color:var(--orange)}.fc-s.proxy{color:var(--muted)}.fc-s.missing{color:var(--bad)}
.fc-foot{padding:10px 18px;font-size:12px;color:var(--muted)}
.triad{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:18px;margin-top:22px;margin-bottom:28px}
.triad>div{border-top:2px solid var(--ink);padding-top:12px}
.triad h3{font-size:18px;margin:6px 0 8px}
.triad p{font:14px/1.65 var(--sans);margin:0}

/* widgets */
.widget{display:grid;grid-template-columns:minmax(0,1fr) 290px;border-bottom:1px solid var(--line)}
.widget svg{display:block;width:100%;height:auto;background:var(--surface);min-width:0}
.widget-controls{padding:20px;border-left:1px solid var(--line);font-family:var(--sans)}
.widget-controls label{display:block;font:500 12px/1.5 var(--sans);color:var(--ink);margin-top:12px}
.widget-controls label:first-child{margin-top:0}
.widget-controls output{float:right;color:var(--muted);font-variant-numeric:tabular-nums}
.widget-controls input[type=range]{display:block;width:100%;accent-color:var(--blue);margin:8px 0 6px}
.widget-note{font:13px/1.6 var(--sans);color:var(--text);margin:14px 0 0;padding-top:12px;border-top:1px solid var(--line)}
.readout{margin-top:16px;width:100%;border-collapse:collapse;font:12px/1.45 var(--sans)}
.readout td:not(:first-child),.readout th:not(:first-child){white-space:nowrap}
.readout th,.readout td{padding:6px 4px;border-bottom:1px solid var(--line);text-align:right;font-variant-numeric:tabular-nums}
.readout th:first-child,.readout td:first-child{text-align:left}
.readout thead th{font-weight:500;color:var(--muted);font-size:11px}
.readout td i{display:inline-block;width:9px;height:9px;border-radius:2px;margin-right:6px;vertical-align:0}
.readout tr.hl td{color:var(--ink);font-weight:600}
.w-axis{stroke:var(--line-strong);stroke-width:1}
.w-grid{stroke:var(--line);stroke-width:1}
.w-tick{font:11px var(--sans);fill:var(--muted)}
.w-lab{font:500 12px var(--sans);fill:var(--text)}
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/* range chart */
.range-chart{padding:22px 18px 14px;font-family:var(--sans);border-bottom:1px solid var(--line)}
.range-row{display:grid;grid-template-columns:190px minmax(0,1fr);gap:16px;align-items:center;margin:0 0 18px}
.range-name{font:500 13px/1.35 var(--sans);color:var(--ink)}
.range-name small{display:block;color:var(--muted);font-size:11.5px}
.range-track{position:relative;height:30px;background:linear-gradient(to right,var(--line) 1px,transparent 1px) 0 0/25% 100%;border-left:1px solid var(--line-strong)}
.range{position:absolute;top:8px;height:14px;left:var(--lo);width:calc(var(--hi) - var(--lo));border-radius:4px;cursor:default}
.range.lidar{background:var(--orange)}.range.cam{background:var(--blue)}
.range i{position:absolute;top:-1px;font:600 11.5px/16px var(--sans);font-style:normal;color:var(--ink);font-variant-numeric:tabular-nums}
.range i:first-child{right:calc(100% + 6px)}.range i:last-child{left:calc(100% + 6px)}
.range-pending{position:absolute;inset:4px 0 4px 0;border:1.5px dashed var(--line-strong);border-radius:6px;display:flex;align-items:center;justify-content:center;font:12px var(--sans);color:var(--muted)}
.range-axis{display:flex;justify-content:space-between;margin-left:206px;font:11px var(--sans);color:var(--muted)}
.tip{position:fixed;z-index:120;pointer-events:none;max-width:280px;background:var(--bg);color:var(--ink);border:1px solid var(--line);box-shadow:var(--shadow);border-radius:8px;padding:8px 10px;font:12.5px/1.5 var(--sans)}

/* tables */
.table-wrap{overflow-x:auto;margin-top:26px;margin-bottom:26px}
.tbl{border-collapse:collapse;width:100%;font:13.5px/1.5 var(--sans)}
.tbl caption{text-align:left;font:500 12.5px/1.5 var(--sans);color:var(--muted);padding-bottom:10px}
.tbl th,.tbl td{text-align:left;vertical-align:top;padding:10px 10px;border-bottom:1px solid var(--line)}
.tbl thead th{font:600 11px/1.4 var(--sans);letter-spacing:.05em;text-transform:uppercase;color:var(--muted);border-bottom:1px solid var(--line-strong)}
.tbl tbody th{font-weight:600;color:var(--ink)}
.tbl td{color:var(--text)}
.tbl tr.claim th,.tbl tr.claim td{background:var(--violet-wash);color:var(--ink)}
.tbl-compare{min-width:760px}

/* C2 states */
.defs{font:15px/1.6 var(--sans);padding-left:20px}
.defs li{margin:0 0 6px}
.states{display:grid;grid-template-columns:repeat(3,1fr);gap:14px;margin-top:8px;margin-bottom:10px;font-family:var(--sans)}
.state{border:1px solid var(--line);border-top:3px solid var(--c);border-radius:8px;padding:14px 14px 12px;display:flex;flex-direction:column;gap:6px;font-size:13px}
.state b{font:600 14px var(--sans);color:var(--ink)}
.state small{color:var(--muted);font-size:12px}
.state .glyph{color:var(--c);font-size:15px;line-height:1}
.state.anchored{--c:var(--violet)}.state.contradicted{--c:var(--bad)}.state.unobserved{--c:var(--muted)}

/* kernel map */
.kernel-map{display:grid;grid-template-columns:repeat(4,minmax(0,1fr));gap:14px;padding:18px 16px;border-bottom:1px solid var(--line);font-family:var(--sans)}
.kcol{display:flex;flex-direction:column;gap:8px}
.kcol .micro{margin-bottom:2px}
.kchip{border:1px solid var(--line);border-left:3px solid var(--c);border-radius:6px;padding:9px 10px;font:12.5px/1.5 var(--sans);color:var(--ink);background:var(--bg);transition:opacity .2s}
.kchip.keep{--c:var(--line-strong);color:var(--text)}.kchip.small{--c:var(--blue)}.kchip.change{--c:var(--violet)}.kchip.off{--c:var(--muted);color:var(--muted);border-style:dashed;border-left-style:solid}
.kernel-map[data-k=c1] .kchip:not([data-by~=c1]),.kernel-map[data-k=c2] .kchip:not([data-by~=c2]){opacity:.28}

/* plan */
.plan-tabs{display:grid;grid-template-columns:repeat(5,1fr);border-block:1px solid var(--line)}
.plan-tabs button{border:0;border-right:1px solid var(--line);background:none;padding:13px 14px;text-align:left;font:11px/1.4 var(--sans);color:var(--muted)}
.plan-tabs button:last-child{border-right:0}
.plan-tabs button b{display:block;margin-top:4px;font:600 13px/1.35 var(--sans);color:var(--ink)}
.plan-tabs button[aria-selected=true]{background:var(--blue-wash);box-shadow:inset 0 2px var(--blue)}
.plan-panel{display:grid;grid-template-columns:minmax(0,1fr) 230px;gap:28px;padding:24px 20px;border-bottom:1px solid var(--line);font:15px/1.65 var(--sans)}
.plan-panel h3{font:600 21px/1.3 var(--serif);margin:0 0 10px}
.plan-panel ul{padding-left:18px;margin:0}.plan-panel li{margin:0 0 5px}
.plan-panel .pass{border-left:2px solid var(--good);padding-left:12px}
.plan-panel .fail{border-left:2px solid var(--bad);padding-left:12px;color:var(--text)}
.plan-facts{margin:0;display:flex;flex-direction:column;gap:12px}
.plan-facts div{border-top:1px solid var(--line);padding-top:8px}
.plan-facts dt{font:600 10.5px/1.4 var(--sans);letter-spacing:.1em;text-transform:uppercase;color:var(--muted)}
.plan-facts dd{margin:2px 0 0;font:500 14px/1.5 var(--sans);color:var(--ink)}
.js .plan-panel:not(.is-active){display:none}

/* baseline */
.overview-link{display:block;background:var(--plate);border:1px solid var(--line);border-radius:12px;overflow:hidden}
.overview img{width:100%;height:auto;display:block}
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/* capability matrix */
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